广东环球360自动化科技股份有限公司
专注自动化立体客栈、运送、分拣、行李处置赏罚系统一站式交钥匙解决方案
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配景先容
21世纪制造业将进入一个新阶段，迅速制造将成为企业的主导模式。能否捉住市chang机缘开发出新产物将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要生长迅速制造装备。繁重制造装各的可编程、可重组和快速响应能力使得在举行小批量生产时，可实现靠近中、大批量生产的效率。
由于机械人具有自主妄想、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的迅速制造生产装备及系统的主要组成部门，为传统制造企业向迅速制造企业跨越生长提供主要的手艺支持。AGV是移念头械人的一种，是现代制造企业物流系统中的主要装备，主要用来储运种种物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了主要保证。
在产物生产的整个历程中，仅仅有5%的时间是用于加工和制造，剩余的95%都用于储存、装卸、期待加工和运送。直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，且这一比例还在一直下降，而储存、运输所占的用度却占生产成本的 40%。因此，现在天下各工业强国普遍把刷新物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的主要措施，为顺应现代生产的需要，物流正在向着现代化的偏向生长。
自动导引小车AGV顺应性好、柔性水平高、可靠性好、可实现生产和搬运功效的集成化和自动化，在各国的许多行业都获得普遍的应用，并取得了优异的经济效益。
系统先容
码垛机械人，也被称为堆垛机械人。环球360码垛机械人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成种种划定作业的机电一体化生产装备。凭证差异的物料包装、堆垛顺序、层数要求等举行参数设置，实现差异类型物料包装的码垛作业。
码垛机械人主要由机械手、手腕、手腕调整机构、手臂机构、回转本体、伺服驱动系统、底座等部件组成（如图1所示），具有4个自由度：本体回转、手臂机构的水平、垂直运动以及手腕回转。
图1：码垛机械人结构示意图.jpg
机械手是码垛机械人的事情装置，主要质料接纳铝合金型材，具有质量轻，行动无邪等特点。可以凭证差异的物料包装形式，接纳差异的抓取形式?。
手腕是手臂机构与事情装置之间相互毗连的杠件，用以支承事情装置并确定其位置和姿态。
图2： 码垛机械人行动规模.jpg
系统特点
结构简朴，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、调养维修简朴、所需库存零部件少；
操作简朴，可举行对话型示教，自动天生法式；
节约空间：拥有大规模的事情半径的同时有用的控制了干预干与空间。有利于客户厂房的总体部署，并可留出较大的库房面积；
适用性强。当客户产物的尺寸、体积、形状及托盘的形状尺寸发生转变时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，甚至一台码垛机械人可同时对两条包装差异物料的生产线举行码垛操作；
能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右，而环球360码垛机械人的功率为10kW，能大大降低客户的恒久运行成本。
应用chang景
环球360码垛机械人凭证差异的物料包装、堆垛顺序、层数要求等举行参数设置，实现差异类型物料包装的码垛作业，适用于仓储、制造、机chang、口岸、烟草、饮料及包装等行业。
码垛机械人应用案例图.jpg
品牌先容
环球360是中国领先的自动化系统集成商，shi终专注于深耕智慧物流和智能制造领域的手艺研发及定制解决方案。拥有一支从业凌驾15年履历的焦点研发团队，通过集成业界顶级的硬件产物，现在已拥有一系列成熟的自动化系统解决方案和机械视觉焦点产物，周全知足客户的个性化定制需求。已一连为京东、顺丰、菜鸟、南航、捷普、海天、广药等着名企业提供服务，在为用户定制提供最优性价比解决方案的同时，实现为用户企业降本、zeng效，为yuan工zeng效、减负的目的。
